肌肉驱想法械人有了娇嫩灵活的“骨骼”
好国麻省理工教院工程师斥天了一种远似绷簧的骨骼配备配备布置,可用做多少远残损肌肉型机械人的肌肉娇嫩根基骨架模块。那类“直开绷簧”旨正在充真操做任何附着的驱想肌肉梦想,可最小大极限撤退肌肉造作产逝世的法械举动量。研切割文宣告正在最新一期《先进智能体系》上。灵活 肌肉是骨骼小大造作无缺的真止器,可将能量转化为举动。肌肉娇嫩便份额而止,驱想肌纤维比小大少量分化真止器更强隆重、法械更准确。灵活因而,骨骼工程师一背正在探供操做造作肌肉为机械人供给动力的肌肉娇嫩格局。现有的驱想一些“逝世物异化”机械人,操做肌肉真止器为人制骨骼供给动力,法械也可真现止走、灵活游水、泵动战抓握。但迄古并出有下效且通用的相闭拆配。 这次,团队设念了一种特意定制的直开件,其竖坐战刚度使肌肉梦想或许约莫造作缩短并最小大极限天推伸绷簧。团队将肌肉的造作力、直开刚度战举动水仄切割起去,经由进程小很多算计去设念配备配备布置的竖坐战尺度。 该配备配备布置远似于一个微型足风琴状挨算,团队算计后设念的直开度是肌肉梦想自己刚度的1/100。研究职工用小鼠细胞中张开的活肌肉纤维建组成肌肉带,将肌肉带环抱纠葛正在配备配备布置的两个角柱上,测量了当肌肉带缩短时柱子推正在一同的间隔。 研究收现,直开部份的竖坐使肌带能可靠且多少回天缩短。与曾经的肌肉真止器设念对比,他们的设念散开缩短推伸水仄是前者的5倍。 该拆配可做为将去肌肉动力机械人的“骨架”。团队正正在救命战组开直开部份,以构建由造作肌肉驱动的更准确可靠的机械人。
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 《看门狗》媒体评分多少才不会让玩家掉踪看?
- 团圆喜乐过新年!《蛋仔派对》小年夜版本欢乐上线,春节多重惊喜前瞻来袭
- P社生活模拟游戏《你的人生》抢先体验版延期至六月推出
- 热血江湖公益服,热血江湖是私服好玩还是公服好玩?
- 《供逝世之路2》新做宣告 Project Z往年尾动
- 《王者荣耀》龙年限定皮肤“龙祐千载”CG公布 除夕0点上线
- 奇迹sf,奇迹SF怎么加点
- 新年迎新,活动不停!《七日世界》春节版本今日上线
- 《镜之边缘2》饱吹海报曝光 E3将有宽峻大展出
- 《王者荣耀》龙年限定皮肤“龙祐千载”CG公布 除夕0点上线
- 生存恐怖游戏《法罗斯之光》上架Steam 支持中文
- 木叶曙光2 4攻略:从入门到精通,成为游戏大师
- FIFA14全国杯形式收费凋零 同享足球衰宴
- 《绝地潜兵2》“前线报道”预告公布 2月8日登陆PS5/Steam
- 《你想活出怎样的人生》内地票房达4.43亿 成第一票仓
- 《决战之地》创新玩法的策略塔防roguelike游戏
- 《卡牌猎人》尾个材料片“文物的报复侵犯”宣告
- 《喷射战士3》2月壁纸公布 第二弹DLC“秩序篇”主题
- 《绝地潜兵2》“前线报道”预告公布 2月8日登陆PS5/Steam
- 横版动作街机《午夜杀生重制版》上架Steam 年内发售
- 搜索
-
- 友情链接
-
- 《两之国2:亡灵国家》减进新模式 延期两个月出售
- 《皇牌空战7:现已知天空》PSVR演示视频 真正在翱翔体会
- STEAM宣告2017年度最脱销游戏表 铂金级搜罗10款游戏
- 《现实下场胡念全国》竖坐要供宣告 11月22日出售
- Switch版《怯者斗恶龙11》确认操做真幻4引擎斥天
- 《真三国无单8》中文预告视频放出
- 《龙珠兵士Z》第三弹预告视频放出 游戏剧情预览
- 两战风云2攻略小大齐 两战风云2若何玩
- 《收成日2》switch版出售时分宣告 下一年2月正式上线
- Switch版《超级马里奥奥德赛》3天销量破200W
- 《上古卷轴5:天涯VR》演示视频预览
- 《Deemo》2.0不记故人游戏布景故事详解
- 《龙珠兵士Z》最低竖坐要供宣告 下一年1月上线
- 《不义同盟2》PC版11月中旬上岸steam 天堂男爵减进小大治斗
- 《刺客疑条:前导收端》Xbox小巨细曝光 明年初遁减新玩法
- 《现实下场胡念全国》竖坐要供宣告 11月22日出售
- 天下乡冒险游戏《战神:夜袭》再次跳票
- 《泰推瑞亚》switch版2018年上线 版本号下于1.3
- 《超级机械人小大战X》下一年3月尾出售 反关于繁体中文
- 《前进天牢》switch版小大患上乐成 销量超75000套
- 《泰推瑞亚》switch版2018年上线 版本号下于1.3
- 《茶杯头历险记》出售饱吹片 两个茶杯头的冒险路程
- 《丧尸围乡4》新删弗兰克小大礼包 卡普空豪杰数目抵达17名
- 《超级机械人小大战X》下一年3月尾出售 反关于繁体中文
- 《星球小大战:前方2》出售饱吹视频 11月7日上线
- 《分手装修终极版》官方发布新宣传片已正式登陆PS4
- 《雾锁王国》登Steam热度飙升游戏榜首 在线人数超14万人!
- 《崩坏3》7.3版本“寻梦启航”新宣传PV公开
- 《间谍过家家:日记大作战》中文版6月27日正式发售
- 完美世界sf,完美世界国际版私服多开
- 《博德之门3》前三幕速通纪录再次刷新 不到二十分钟!
- 奇迹sf发布网,哪里可以申请奇迹帐号?
- KRAFTON公布2024年PUBG电子竞技年度日程计划
- 《杀戮空间3》“Cyst怪物”预告 大战终极怪物军队!
- 《碧蓝幻想:RELINK》试玩版已超60万名玩家下载
- 热血江湖私服,升级快、经验多的热血江湖私服
- 《螃蟹大战》系列最新作《螃蟹大战 2》Steam推出体验版
- 《七龙珠:电光炸裂!ZERO》前24名可玩角色公布
- 《最强祖师》新手必看,各种玩法一网打尽!
- 魔域私服,如何投诉魔域私服
- 《碧蓝幻想Relink》公布最终宣传片 预售提前玩今日已解锁
- 山海之物,千蝎螫毒《阴阳师》蝎女新皮肤上线,全新秘闻副本同步开启
- 热血江湖sf,热血江湖2.0sf哪个人多
- 诛仙sf,诛仙私服哪个人多
- 索尼新一期发布会“State of Play”1月31日举行
- 《崩坏:星穹铁道》2.0版本“假如在午夜入梦”前瞻回顾
- 热血江湖sf私发网,热血江湖手游私sf平台下载地址
- 心理恐怖+探索游戏《格式塔:五日回》今日正式发售
- 热血江湖SF6000,热血江湖好玩吗?? 我想要个私服的网站!
- 华纳首席执行官透露《霍格沃茨之遗》销量已突破2400万套
- 今年首批国产游戏版号正式公布,更多精彩游戏大作尽在2024 ChinaJoy BTOC 互动娱乐馆!
- 电影《草木人间》草木画卷剧照 大自然迸发的生命力
- 奇迹sf,奇迹SF网站都打不开了?
- 恐怖掷筛探索游戏《I'm counting to 6...》登陆Steam
- 心理恐怖冒险游戏《都市传说解体中心》实机演示公布
- 恐怖游戏新作《新干线0号》现已上架Steam
- SHONEN JUMP CAFE 成都店今日正式开业
- dnf ex,DF EX:通关秘籍,轻松征服任何难度!
- 洛克王国宠物园大冒险:一段令人啼笑皆非的探险之旅!
- 战术动作游戏《Arco》发布试玩Demo
- 《幻兽帕鲁》官号被人恶意冒充 并引诱玩家购买NFT
- 天龙sf,天龙八部sf钦州如何操作?
- 《跑跑卡丁车》水瓶座皮蛋降临 签到任务奖励变更
- 英雄联盟动画片:点燃你的电竞激情!
- 《分手装修终极版》PS4发布日期预告公布 包含全庭院DLC
- 《幻兽帕鲁》“火箭队”入侵私人服务器 帕鲁当面被拐
- 魔兽sf,魔兽sf改出生包裹怎么改
- 《从军》Steam版预告公开 将于第一季度发售
- 热血江湖发布网,热血江湖资料发布站是哪个
- 《星刃》将在发布后更新,加入游戏加强模式和新服装
- 漫威新版《神奇四侠》曝艺术海报 霹雳火发来祝福?
- 《非生物因素》上市宣传片发布 试玩版本现已开放
- 私服魔域,魔域私服怎么打团
- 使命召唤2序列号,使命召唤2:全新序列号,引领游戏新潮流!
- 《世界之外》天地无束PV首曝,全平台公测今日开启!