肌肉驱想法械人有了娇嫩灵活的“骨骼”
好国麻省理工教院工程师斥天了一种远似绷簧的骨骼配备配备布置,可用做多少远残损肌肉型机械人的肌肉娇嫩根基骨架模块。那类“直开绷簧”旨正在充真操做任何附着的驱想肌肉梦想,可最小大极限撤退肌肉造作产逝世的法械举动量。研切割文宣告正在最新一期《先进智能体系》上。灵活 肌肉是骨骼小大造作无缺的真止器,可将能量转化为举动。肌肉娇嫩便份额而止,驱想肌纤维比小大少量分化真止器更强隆重、法械更准确。灵活因而,骨骼工程师一背正在探供操做造作肌肉为机械人供给动力的肌肉娇嫩格局。现有的驱想一些“逝世物异化”机械人,操做肌肉真止器为人制骨骼供给动力,法械也可真现止走、灵活游水、泵动战抓握。但迄古并出有下效且通用的相闭拆配。 这次,团队设念了一种特意定制的直开件,其竖坐战刚度使肌肉梦想或许约莫造作缩短并最小大极限天推伸绷簧。团队将肌肉的造作力、直开刚度战举动水仄切割起去,经由进程小很多算计去设念配备配备布置的竖坐战尺度。 该配备配备布置远似于一个微型足风琴状挨算,团队算计后设念的直开度是肌肉梦想自己刚度的1/100。研究职工用小鼠细胞中张开的活肌肉纤维建组成肌肉带,将肌肉带环抱纠葛正在配备配备布置的两个角柱上,测量了当肌肉带缩短时柱子推正在一同的间隔。 研究收现,直开部份的竖坐使肌带能可靠且多少回天缩短。与曾经的肌肉真止器设念对比,他们的设念散开缩短推伸水仄是前者的5倍。 该拆配可做为将去肌肉动力机械人的“骨架”。团队正正在救命战组开直开部份,以构建由造作肌肉驱动的更准确可靠的机械人。
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 《好汉传讲:闪之轨道2》最新截图放出
- 3D动做RPG足游《冰与水online》敞开启测
- 快节奏卡牌足游《启神去了》5月8日齐仄易远公测
- 《御天降魔传》男主战争饱吹片 侵略感超棒!尾页
- SCET宣告掀晓正在台阻碍《闪之轨道》中文出售举动
- 小大话西游现实下场篇 至尊宝紫霞将由韩庚林志玲主演?
- 惊悚冒险游戏 《掉踪降的印象》行将上岸iOS
- 《我的全国》迎齐新女人足色Alex 新删下场战音乐
- 《水影忍者徐风传:事真风暴批改》截图宣告尾页
- 《卧虎躲龙》今天齐江湖公测新服新职业同步凋零
- PSN移除了PT后绝 凶我莫称《喧嚣冷清岭》新做确认消除了
- 《犬夜叉》正版足游正式明相 游戏典型您去定
- 招式有所改变《现实下场陌头霸王4》游戏视频放出
- 惊悚冒险游戏 《掉踪降的印象》行将上岸iOS
- 《范海辛的奇怪冒险3》新职业演示放出 元素师输入爆破尾页
- 真人真景演绎 推理足游《拥抱皆市》曝光
- 《恶魔乡:阳影之王2》DLC阿鲁卡多25日出售
- 快节奏卡牌足游《启神去了》5月8日齐仄易远公测
- 《新征程足游》今天公测 杨幂派黑包
- 《天下乡2》今天正式出售 魔王现已惠顾!
- 搜索
-
- 友情链接
-
- 科教家证实交变磁性存正在
- 9岁男孩严格屠戮女亲 警圆批判呵呼是《任务呼叫》带坏孩子
- 皆市科技“斥候”秋节不戚假
- 欧洲小大陆最下温度记实宣告
- 《碧海乌帆》联动陆天环保梦想 您挨怪育碧捐钱
- 微硬聘任AI小大牛 主导Windows散成AI战必应增强
- 苹果极限用户操做第三圆操做商乡 反操作组织松稀松稀亲稀闭注
- 名看特库摩关于《游怯兴起》寄予薄看 意图销量500万
- 名看特库摩关于《游怯兴起》寄予薄看 意图销量500万
- 新研究掀开小大豆叶片朽迈奇怪里纱
- 《战神:诸神清晨》PC版或许于2025年Q1出售
- Fami通给《游怯兴起》超下评价 进进黑金殿堂
- Fami通给《游怯兴起》超下评价 进进黑金殿堂
- 更年期能无量推迟?数教模子给出谜底
- 新研究掀开小大豆叶片朽迈奇怪里纱
- 为道喜《孤岛惊魂》20周年 育碧宣告特意版逝世日悲愉歌
- 新一代007定了!33岁的亚伦·泰勒
- 为道喜《孤岛惊魂》20周年 育碧宣告特意版逝世日悲愉歌
- 人类横坐止走或许前导收端于禄歉古猿型举动格局
- 名看特库摩关于《游怯兴起》寄予薄看 意图销量500万
- 俭朴杂洁格局耽误锂金属电池寿数,只有耗尽电量并静置多少小时
- 降降愁闷症患者体温或许有利心计心情衰弱
- 我团队找到销誉塑料逝世物降解新格局
- 《战神:诸神清晨》PC版或许于2025年Q1出售
- 《枯瑟崇奉:放逐者》7月5日上岸PS五、 XSX/S 预揭宣告
- 奇迹sf,奇迹SF怎么加点
- 武林第一帮!《剑侠世界:起源》帮会Boss战来袭
- 《龙之信条2》暂无支持60FPS性能模式计划
- 《恸哭机巧》半周年官方发文祝贺 销量已超10万!
- dnf521,DF521:勇敢面对未知的挑战!
- 《武士零》发行商宣布将于本周公布一款新游
- 吓人大蜘蛛:《往日之影》任务受《指环王》启发
- fc封神榜攻略,封神榜:从菜鸟到大神的完美攻略!
- 魔域sf,魔域sf怎么下
- 德国一州行政决定抛弃微软:所有电脑不用Win Office
- 国产RPG冒险新游《幻现的花海》Steam现已免费发售
- psp模拟器配置,【独家攻略】如何完美配置PSP模拟器,让你畅玩经典游戏!
- 类《DOOM》美少女射击游戏《Beyond Citadel》发布试玩demo
- 神武化险为夷,化险为夷的传奇之旅
- 《星球大战:亡命之徒》故事宣传片首播将于4月10日公开
- 《我要当村长》适合消磨时间的清新治愈放置游戏
- Switch会免游戏《F
- 肉鸽冒险游戏《天空与无垢的6机》上线Steam 首发46元
- 诛仙私服,给推荐个好点的诛仙私服,
- 动作射击游戏《CYGNI》Steam新品节将开启免费试玩
- 2023出海手游收入榜:《原神》蝉联冠军 《星铁》进入前三
- 《天下》2024新春限定外观礼盒限时发售!许下新春约定,新坐骑、饰件免费带走~
- 《再玩亿关》一款舒适解压的闯关类休闲小游戏
- 热血江湖sf,热血江湖SF多少WX到5阶段
- 魔兽sf,玩魔兽SF什么都弄好了登陆不上去是怎么回事?
- 《黑暗之魂3》Steam Deck移植版支持“远古王座”Mod
- 《拳皇15》新攻击系统“推进打击”今日更新上线!
- 动作肉鸽RPG《异常情绪回收组》上线Steam 首发限时9折
- 《女神异闻录3:Reload》将推出联动酒 共三款!
- 小米首款车为何以7命名:雷军本人也表示不理解
- 《喷射战士3》新祭典活动主题公布!新装备&名牌发放
- 穿越火线激浪,浪:冲破障碍,引领潮流的勇者之旅
- 烨烨星辰《第五人格》演绎之星系列【稀世时装】宿伞之魂
- 圣斗士星矢经典画面重现,哪个让你印象深刻?
- 完美国际私服,求完美国际私服,以及详细安装步骤。
- 《原神》嘉明角色演示“吉彩高照”公开 4.4版本上线
- 发挥脑洞,白手起家!《七日世界》花式建造赛火热进行中
- 天龙私服,谁能告诉我,在哪里能找到好玩的天龙私服
- 奇幻3D冒险《水隐之城》预告公布 登陆主机/PC平台
- 《星刃》新预告公布:聚焦队长Tachy 性感身材不输主角
- 神龙贺岁!《月圆之夜》小红帽日记新职业现已上线
- 热血江湖私服发布网,求一个热血江湖私服的发布网谢谢
- 《地狱之刃2》主机版仅30帧可选 官方:有电影化体验
- dnf公益服发布网,地下城与勇士私服
- 《工艺设计101》试玩demo上线 EA版2月19日发售
- fpe2001修改器:游戏人生的秘密武器,让你轻松称霸游戏世界!
- 奇迹私服发布网,比较稳定的奇迹私服?,http://www.91530.ru/
- 回合制冒险RPG《泰拉往事》预告公布 2月6日推出免费试玩
- 《阴阳师》本真三尾狐花合战新皮肤登场,麓铭大岳丸、日和坊新皮肤陆续上线!
- 《崩坏:星穹铁道》官方公开“匹诺康尼”新情报